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產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
DM268M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據實際應用，自行通過按鍵對各參數進行設定。 設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V- 80V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和 噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應頻率250Kpps。
√具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流（有效值）1.2A/相到6.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調，調節范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC80V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。
引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
2
PU-
BS04=K3,PU為步進脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
4
DR-
BS04=K3,DR為方向控制信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s 2,DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常，準備殮接瓣制瀚號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
AC、BC
電機接線
2
+A、-A
3
+B、-B
4
DC-
電源
電源：DC24~50V
5
DC+
尺寸說明
產品參數
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400×10＝4000脈沖/轉
0400
脈沖/轉
0200-6000
3
BS03
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數
0400表示4000脈沖/轉
0200
脈沖/轉
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調節值，默認1200，如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調節值，默認20，如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000，按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產品功能
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）
產品資料大小DM268M.pdf2,794.3KB產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
DM268M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據實際應用，自行通過按鍵對各參數進行設定。 設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V- 80V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和 噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應頻率250Kpps。
√具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流（有效值）1.2A/相到6.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調，調節范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC80V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。
引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
2
PU-
BS04=K3,PU為步進脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
4
DR-
BS04=K3,DR為方向控制信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s 2,DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常，準備殮接瓣制瀚號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
AC、BC
電機接線
2
+A、-A
3
+B、-B
4
DC-
電源
電源：DC24~50V
5
DC+
尺寸說明
產品參數
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400×10＝4000脈沖/轉
0400
脈沖/轉
0200-6000
3
BS03
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數
0400表示4000脈沖/轉
0200
脈沖/轉
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調節值，默認1200，如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調節值，默認20，如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000，按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產品功能
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）
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